近日，小米发布首款自研全尺寸人形仿生机器人CyberOne，获得市场关注。不久前，特斯拉宣布将于9月30日发布人形机器人原型机。人形机器人行业发展潜力巨大，到2030年全球市场规模将达到1.9万亿元。业内人士表示，人形机器人行业尚处于发展初期阶段，科技企业争相入局，产业加速迭代升级。

此外，国内政策正提倡加大机器人在B端的应用，该类机器人由此被推向台前。

万亿级市场开启

小米此次发布的全尺寸人形仿生机器人CyberOne，是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，机器人Cyber家族的新成员。据小米集团董事长兼CEO雷军介绍，CyberOne高1.77m、重52kg，有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义;小脑也很发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度;视觉敏锐，Mi　Sense视觉空间系统可对真实世界三维虚拟重建;四肢强健，全身5种关节驱动，峰值扭矩300N.m。目前尚未量产。

不久前，特斯拉宣布将于9月30日发布人形机器人原型机。从公布的参数来看，这款命名为“擎天柱”的人形机器人身高1.72m、体重57kg、负载20kg、最快行走速度8km/h。“擎天柱”将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。马斯克表示，“擎天柱”主要替人类完成危险、重复和无聊的工作。

接近小米集团的业内人士表示：“小米集团、特斯拉这样的头部科技企业起着为市场树立标杆的作用。小米集团此次发布人形机器人，向市场展示了人形机器人的未来价值，这将激发更多资金投向人形机器人相关产业创新公司，为此类需要高研发投入的科技企业提供资金支持。”

平安证券认为，人形机器人的高适配性可以打通工业、商用、家用场景限制，整合各类应用的市场空间，有望成为继手机、汽车以后的又一应用入口，商业价值不菲。

据测算，到2023年，全球人形机器人市场规模将达到365亿元;到2025年和2030年，全球市场规模将分别达到3908亿元和1.9万亿元，中国市场规模将分别达到754亿元和3762亿元。

行业仍在起步期

但是在人形机器人市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的Nao和Pepper、波士顿动力和本田ASIMO为代表。

民生证券机械行业首席研究员李哲分析称，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。

雷军在发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。

作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示，自动驾驶部门的很多技术，也应用在CyberOne上，又构成了仿生机器人的大脑。据了解，特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案，相关FSD系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。